Den fantastiske tingen om hacking på Roombas er at irobot benyttet høy kvalitet deler for å utvikle dem. [Jason] fikk hendene på en skadet 5xx-serie Roomba, så vel som publisert en artikkel om nøyaktig hvordan han gjenbrukte de redde delene.
Det du ser ovenfor er en av resultatene av hans arbeid. Denne Bit Bot tar kommandoer fra en IR-fjernsyns fjernkontroll. Men han utnyttet også konfigurasjonen for å lage en selvbalanseringsbot. De to motorene fra Roomba har magnetiske roterende kodere med 8-bits oppløsning. Pair dette med en godt innstilt PID-algoritme, så vel som du er i virksomhet. Videoen nedenfor viser at han tester en motor med sin PID-kode.
Du får ikke ekstremt mye informasjon om fordøyelseskanalene i donorrobotet. Hvis det er det du leter etter deg, trenger du å se på [Dino’s] Roomba 4000 Teardown.
0